鉑力特金(jin)屬3D打印在CAIR腦(腦)外科機器人系統中(zhong)發揮關鍵作(zuo)用

2024年1月14日，南極(極)熊獲悉，鉑力(li)特(BLT)金屬3D打印技術，在全(quan)球首個用于微創腦外科(ke)手術的柔性(xing)機器人系統(統)生產中發揮(揮)了關鍵作用(yong)。該機器人系(xi)統被稱為MicroNeuro，由(you)中國科學院香(xiang)港科創研究院人工(gong)智能與機器(qi)人中心（CAIR）的團(團)隊開發。

MicroNeuro集成了多項新技術(術)，包括多級柔(rou)性內窺鏡、轉(轉)向控制、增強現實手術導航和人工智(zhi)能（AI）。還提供了(le)“數字孿生”功(gong)能，實現腦組織結構與(與)手術工具的(de)實時配合，使手術過(過)程更加深入人心。這(這)些技術可以(yi)解決與脆弱(ruo)的大腦組織和有限(xian)的空間相關(關)的挑戰，并克(ke)服手眼腦操(cao)作的限制。

MicroNeuro的(de)多功能組件(jian)頭帽是利用(yong)BLT-A160D金屬3D打印機(機)構建的(de)。鉑力特還完(wan)成了零件的后(hou)處理和支持(chi)研發階段。

CAIR工(gong)程團隊的一(yi)名成員評論道：“鉑力特的(de)集成3D打印制造解決(決)方案顯著簡化了 MicroNeuro的設計，增強了其便(bian)利性、靈活性(xing)和結構封裝(裝)性。未來，我們希望繼(繼)續推動金屬3D打印技術在(zai)我們其它研(yan)究(jiu)項目中的應用，并與鉑力(li)特建立更緊(緊)密的合作。”

△MicroNeuro：用于(yu)微創腦部手(shou)術的靈活機(機)器人系統

3D打(da)印在MicroNeuro生產中(zhong)至關重要  

CAIR工(gong)程師表(biao)示，3D打印的(de)多功能遠端頭帽(mao)是MicroNeuro功能的關(關)鍵，服務于固(gu)定和安裝圖像(xiang)單元、照明單元、儀器通道(dao)和其它組件的重要(yao)目的。力傳感(gan)功能也已集(ji)成到3毫米外(wai)徑內窺鏡中(zhong)，而光纖需要(yao)固定到尖端(duan)。

該團隊表示，頭(頭)帽的設計也很復雜，壁厚低至(zhi)0.15毫米。使用傳統方法很難(難)實現這些特(te)征。

BLT-A160D是一款雙激(ji)光金屬3D打印機，構建(jian)尺寸為160毫米(mi) x 160毫米 x 100毫米，用(yong)于制造這些(xie)零件。這款3D打(da)印機的高吞(tun)吐量能力使(shi)得在短短5個小時內就生產出了(le)1190件多功能遠(遠)端頭帽。鉑力(li)特公司進一(yi)步解釋，在多(duo)個BLT-A160D系統上(shang)進行的不同批次(ci)3D打(da)印結果(guo)，均實現了一(yi)樣的品質。

更(geng)重要的是，鉑(鉑)力特的后處理拋光確保(bao)滿足所有表(biao)面粗糙度要(yao)求。該團(團)隊在研發階(階)段根據用戶需求幫助實現精細結構的快速驗證(證)。最終，批量生(sheng)產的遠端結(結)構以高效率、低(di)成本且始終如一的(de)高標準進行(xing)了3D打印。

同時(時)，鉑力特還在(zai)協助開發其(qi)它關鍵部件(jian)（如柔性內窺鏡、多腔(qiang)剛性鞘內窺(窺)鏡和異型水(shui)導管）方面也(ye)發揮了至關(關)重要的作用(yong)。

展望未來，CAIR團隊表示(shi)，沖洗鏡片、抽吸(xi)沖洗等不規則通道可能需(xu)要集成到多(duo)功能遠端頭(頭)中。他們聲稱(稱)金屬3D打印是(shi)目前唯一能夠生產(產)此類零件的(de)低成本、高精(jing)度方法。

△鉑力特3D打印(yin)多功能遠端(duan)頭帽

通(tong)過3D打印優化(hua)醫療程序

作(zuo)為優化醫療程序的關鍵技(ji)術，增材制造(zao)的使用持續(續)增長。事實上，這并不(bu)是鉑力特首(shou)次在該領域(yu)獲得廣泛關(關)注。

去年下半(ban)年，該公司宣(xuan)布其3D打印脊(ji)柱植入物已(yi)在我國獲得市場批(pi)準。這些WedoCage植入(ru)物是與醫療公司Wedo Bio-Medical Technology合作開(開)發的，使用BLT-S210和(he)BLT-S310金屬3D打印機生產(產)。

經過對比臨(臨)床試驗，這些3D打印植(zhi)入物在六個月內的融合(he)有效率達到(dao)97.10%。這超過了PEEK 85.29%的(de)融合成功率(lu)。此外，試驗期(qi)間未觀察到與產品(pin)相關的不良(liang)情況。